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工作電壓 |
10—32V |
工作溫度 |
-20— +85℃ |
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功耗 |
2.0W |
儲(chǔ)存溫度 |
-40— +100℃ |
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上電初始化時(shí)間 |
1250ms |
允許相對濕度 |
98% |
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最大圈數(shù) |
8192 |
外殼防護(hù)等級 |
IP67(帶軸封)、IP65(無軸封) 、IP43(軸套無軸封) |
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每圈最大步數(shù) |
8192 |
徑向/軸向負(fù)載 |
300N/50N 夾緊法蘭型 |
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測量脈寬 |
0.043o |
徑向/軸向跳動(dòng) |
±0.3,±0.1mm動(dòng),靜/±0.5,±0.2mm動(dòng),靜;軸套 |
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誤差 |
±0.25o |
軸承使用壽命 |
3.6x109轉(zhuǎn) |
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重復(fù)精度 |
0.1o |
工作轉(zhuǎn)矩 |
1.8Ncm帶軸封、0.3Ncm無軸封、0.8Ncm軸套型 |
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電氣接口 |
RS485 |
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 |
2.5Ncm帶軸封、0.5Ncm無軸封、1.2Ncm軸套型 |
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通訊協(xié)議 |
Profile for Encoder(07hex)-Class2 |
瞬時(shí)慣量 |
35g cm2 夾緊法蘭；55g cm2 軸套盲孔型 |
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傳輸波特率 |
9.6kBaud-12MBaud |
最大允許轉(zhuǎn)速 |
6000rpm,夾緊法蘭；3000rpm,軸套盲孔型 |
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設(shè)定地址 |
0—127 DIP開關(guān)可設(shè)定 |
最大角加速度 |
5×105rad/s2 |
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抗沖擊 |
100g,6ms |
抗振動(dòng) |
20g,10—2000Hz |
