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工作電壓 |
4.5～32Vdc |
外殼防護(hù)等級 |
IP67(外殼)、IP65(軸封) |
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功耗 |
0.5W |
徑向/軸向負(fù)載 |
80N/40N 夾緊法蘭型 |
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上電初始化時間 |
50ms |
徑向/軸向跳動 |
±0.3,±0.1mm動,靜/±0.5,±0.2mm動,靜 |
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每圈最大步數(shù) |
262144 (18Bit) |
軸承使用壽命 |
3×109轉(zhuǎn) |
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測量脈寬 |
0.0014o |
工作轉(zhuǎn)矩 |
0.3Ncm、0.6Ncm軸套型 |
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重復(fù)精度 |
0.002o |
啟動轉(zhuǎn)矩 |
0.5Ncm、0.8Ncm軸套型 |
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電氣接口 |
RS422/SSI |
瞬時慣量 |
6.2g cm2 夾緊法蘭； 40g cm2 軸套盲孔型 |
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輸出碼 |
格雷碼 |
最大允許轉(zhuǎn)速 |
9000rpm,夾緊法蘭；6000rpm,軸套盲孔型 |
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編碼方向 |
順時針 CW/逆時針 CCW可設(shè) |
最大角加速度 |
5×105rad/s2 |
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工作溫度 |
-20～+100℃ |
抗振動 |
20g,10～2000Hz |
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儲存溫度 |
-40～+100℃ |
抗沖擊 |
60g,6ms |
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允許相對濕度 |
90% |
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序號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
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信號 |
GND |
Data+ |
Clock+ |
- |
- |
- |
- |
Us |
SET |
Data- |
Clock- |
CW/CCW |
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顏色 |
藍(lán) |
白 |
黃 |
- |
- |
- |
- |
紅 |
粉 |
棕 |
淡紫 |
黑 |
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注釋 |
地 |
數(shù)據(jù)+ |
時鐘+ |
- |
- |
- |
- |
電源 |
電調(diào)節(jié) |
數(shù)據(jù)- |
時鐘- |
計數(shù)方向 |
