| 電氣參數(shù) | 機(jī)械參數(shù) | ||||||
| 工作電壓 | 10-30VDC | 外殼 | 鋁粉涂層或不銹鋼 | ||||
| 輸出電路 | Push-Pull （推挽并行） | 最大轉(zhuǎn)速 | 3000 min-1 | ||||
| 每通道允許負(fù)載 | Max:30mA | 啟動(dòng)扭矩 | 0.05 N.m MAX | ||||
| 輸出頻率 | Max:400K Hz | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | ≤ 30 gcm2 | ||||
| 編碼方式 | 二進(jìn)制碼/格雷碼/格雷余碼 | 軸負(fù)荷 | 軸向：40N,徑向：110N | ||||
| 單圈分辨率 | 256 | 防護(hù)等級(jí)EN 60 529 | IP65 可選IP67 | ||||
| 轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)或 | 16 圈 | 抗沖擊性EN 60068-2-29 | 1000m/s2，6ms | ||||
| 線性度 | ±? LSB (12 bit), | 抗振動(dòng)性EN 60068-2-27 | 100m/s2，10-2000Hz | ||||
| 接口電路保護(hù) | 短路保護(hù)，反極性保護(hù) | 重量 | 約 0.220Kg | ||||
| 通用參數(shù) | 訂貨參數(shù)須知 | ||||||
| 工作溫度 | -40 - 85°C（電纜：-30 - 70°C） | 分辨率 | 格雷碼 | 二進(jìn)制碼 | 格雷余碼 | ||
| 功耗 | <2.5W | 360 | --- | --- | Y09 | ||
| 氣候條件 | 無(wú)凝露 | 720 | --- | --- | Y10 | ||
| 重復(fù)精度 | 2BIT(實(shí)際與軸同心度有關(guān)） | 1024 | G10 | B10 | --- | ||
| 安裝形式 | 夾緊、同步法蘭或盲孔軸套 | 4096 | G12 | B12 | --- | ||
| 工作壽命 | 13.5 年( 40°C 時(shí)) | 65536 | G16 | B16 | --- | ||
接線定義
| 信號(hào) | Ub | GND | 1BIT | 2 BIT | 3 BIT | 4 BIT | 5 BIT | 6 BIT | 7 BIT | 8 BIT | 9 BIT | 10 BIT | 11 BIT | 12 BIT | SET | DIR |
| 電纜顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 粉色 | 藍(lán)色 | 紅色 | 黑色 | 紫色 | 橙色 | 藍(lán)/紅 | 綠/白 | 棕/白 | 橙/白 | 灰/白 |
| M23 插頭-17 | 15 | 16 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 14 | 13 |
SET： SET輸入，當(dāng)輸入高電平時(shí)，當(dāng)前位置被設(shè)定為零點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間>100 ms
DIR： 計(jì)數(shù)方向改變輸入，當(dāng)輸入懸空或短接到GND時(shí)，編碼器增計(jì)數(shù)方向?yàn)镃W;
當(dāng)輸入始終為高電平時(shí)；編碼器增計(jì)數(shù)方向?yàn)镃CW
