| 電氣接口 |
SSI |
| 編碼類型 |
Gray, 二進制 |
| 編碼流程可參數(shù)化 |
CW/CCW 可通過編程工具或電纜進行配置 |
| 測量步距 |
± 0.022° |
| 總線接口信號 |
Clock +， Clock -， Data +， Data- |
| 時鐘頻率 |
2 MHz 1) |
| SET（電子調(diào)節(jié)） |
高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| V/R （旋轉(zhuǎn)方向上的步序） |
低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 參數(shù) |
每圈步數(shù)
圈數(shù)（僅限多圈型）
PRESET
計數(shù)方向
編碼類型
位置位的移位
錯誤位的位置
圓軸功能（僅限多圈型）
SSI 模式 |
1) 最小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.
| 連接類型 |
M12 插頭，8 針（用于 CANopen 適配器）, 通用, 1.5 m |
| 功耗 |
無負荷 |
| 工作電壓范圍 |
4.5 V DC ... 32 V DC |
| 最大功耗（空載） |
≤ 1.5 W |
| 極性反接保護 |
? |
| MTTFd：危險故障間隔時間 |
270 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
1) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數(shù)
| 機械接口 |
實心軸, 夾緊法蘭 |
| 軸直徑 |
10 mm x 24 mm 1) |
| 軸長 |
24 mm |
| 材料、軸 |
不銹鋼 |
| 材料，法蘭 |
鋁 |
| 材料、外殼 |
鋅 |
| 材料，電纜 |
PUR |
| 啟動轉(zhuǎn)矩 |
1 Ncm (+20 °C) 2) |
| 工作轉(zhuǎn)矩 |
< 1 Ncm (+20 °C) 2) |
| 允許軸負載 |
40 N / 徑向
20 N / 軸向 |
| 轉(zhuǎn)動慣量 |
2.5 gcm2 |
| 軸承使用壽命 |
3.6 x 10^8 圈 |
| 最大角加速度 |
≤ 500,000 rad/s2 |
1) 用于結(jié)合適配器 2072298 和 2072295 使用.
2) 對增強型編碼器必須定期檢查軸密封.
環(huán)境參數(shù)
| 電磁兼容性 |
根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外殼防護等級 |
IP 66 / IP 67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標準) 1)
IP 66 / IP 67, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標準) 2) |
| 允許相對濕度 |
90 % (不允許凝結(jié)) |
| 工作溫度范圍 |
–40 °C ... +100 °C |
| 儲存溫度范圍 |
–40 °C ... +100 °C, 無包裝 |
| 抗沖擊能力 |
100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 |
20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
1) 安裝配套連接器.
2) 對增強型編碼器必須定期檢查軸密封.
