|
工作電壓 |
10～32V |
工作溫度 |
-20～+85℃ |
|
功耗 |
0.8W |
儲(chǔ)存溫度 |
-40～+100℃ |
|
上電初始化時(shí)間 |
1050ms |
允許相對(duì)濕度 |
90% |
|
定位時(shí)間 |
0.15ms |
外殼防護(hù)等級(jí) |
IP67(帶軸封)、IP65(無(wú)軸封) |
|
最大圈數(shù) |
4096 |
徑向/軸向負(fù)載 |
300N/50N 夾緊法蘭型 |
|
每圈最大步數(shù) |
8192 |
徑向/軸向跳動(dòng) |
±0.3,±0.1mm動(dòng),靜/±0.5,±0.2mm動(dòng),靜;軸套 |
|
測(cè)量脈寬 |
0.043o |
軸承使用壽命 |
3.6×109轉(zhuǎn) |
|
誤差 |
±0.25o |
工作轉(zhuǎn)矩 |
1.8Ncm帶軸封、0.3Ncm無(wú)軸封、0.8Ncm軸套型 |
|
重復(fù)精度 |
0.1o |
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 |
2.5Ncm帶軸封、0.5Ncm無(wú)軸封 |
|
電氣接口 |
RS422/SSI |
瞬時(shí)慣量 |
35g cm2 夾緊法蘭；55g cm2 軸套盲孔型 |
|
輸出碼 |
格雷碼 |
最大允許轉(zhuǎn)速 |
6000rpm,夾緊法蘭；3000rpm,軸套盲孔型 |
|
編碼方向 |
順時(shí)針CW/逆時(shí)針CCW可設(shè) |
最大角加速度 |
5×105rad/s2 |
|
抗沖擊 |
100g,6ms |
抗振動(dòng) |
20g,10～2000Hz |
線纜定義：
| 號(hào) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
信 |
GND |
Data+ |
Clock+ |
RxD+ |
RxD- |
TxD+ |
TxD- |
Us |
SET |
Data- |
Clock- |
CW/CCW |
|
色 |
藍(lán) |
白 |
黃 |
灰 |
綠 |
粉紅 |
黑 |
紅 |
橙 |
棕 |
淡紫 |
橙/黑 |
|
|
地 |
數(shù)據(jù)+ |
時(shí)鐘+ |
RS422編程線 |
電 |
|
數(shù)據(jù)- |
時(shí)鐘- |
計(jì)數(shù)方向 | |||
線纜屏蔽線已與編碼器外殼短接。
SSI：時(shí)鐘同步串行信號(hào)，最大時(shí)鐘頻率1MHz。
CW/CCW：計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定，懸空順時(shí)針計(jì)數(shù)增加，加高電平Us時(shí)，逆時(shí)針計(jì)數(shù)增加。
